El practicable donde se practica gimnasia acrobática es similar a la que se emplea en la gimnasia artística. La duración y el número de rutinas dependerá de cada categoría; en categorías alevín, infantil y cadete realizarán una rutina combinada con pirámides estáticas y dinámicas; en categoría juvenil realizarán dos rutinas, una con pirámides estáticas y otra con pirámides dinámicas; y en categorías Junior 1, Junior 2 y Senior realizarán 3 rutinas, una con figuras estáticas, otra con figuras dinámicas y otra combinada con figuras dinámicas y estáticas.
La historia de los deportes acrobáticos se remonta al tiempo de los antiguos griegos donde dibujos de ejercicios acrobáticos se encontraron impresos en vasijas y monumentos. Empezó a florecer en Europa a finales del Siglo XVIII, especialmente con la popularidad de los circos. China también tiene una rica historia en este deporte. La gimnasia acrobática tal y como la entendemos hoy en día, se incorporó a la Federación Internacional de Gimnasia en 1999.